广汽集团取得车辆行驶控制专利,提高了车辆在路口处行驶的准确率
金融界2024年3月13日消息,据国家知识产权局公告,广州汽车集团股份有限公司取得一项名为“一种车辆在路口处的行驶控制方法、系统及计算机可读存储介质“,授权公告号CN114019947B,申请日期为2020年7月。
专利摘要显示,本发明提供一种车辆在路口处的行驶控制方法、系统和计算机可读存储介质,其中,该方法包括:接收路口行驶指引指令并获取车辆当前行车图像、车辆历史行驶轨迹以及识别对象的历史行驶轨迹,将当前行车图像、车辆历史行驶轨迹以及识别对象的历史行驶轨迹输入已训练好的神经网络模型中进行处理,获得车辆在所述路口行驶指引指令控制下的预测行驶轨迹;根据预测行驶轨迹生成控制指令,将控制指令发送给车辆执行机构,以控制车辆执行机构执行控制指令。该方法通过输入车辆的当前行车图像、识别对象的历史行驶轨迹以及车辆的历史行驶轨迹,为车辆在路口处的行驶提供了更丰富的信息,提高了车辆在路口处行驶的准确率。
本文源自金融界
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